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STRRONSE齒條在桁架機械手應(yīng)用

2022-01-14|admin


首先客戶提出各傳動軸間的參數(shù)需求:

X-600kg/1900mm/5s

X-320kg/2100mm/5s

Z-450kg/1000mm/5s

Z-200kg/1000mm/6s

因為客戶對加速度沒有要求,只需要在設(shè)定的時間內(nèi)走完相應(yīng)的行程,雖然客戶對最高速度有要求,但是在選型時只要在客戶要求相應(yīng)范圍內(nèi)即可。 

齒輪齒條傳動,一般將齒輪的大小以及模數(shù)做預(yù)選,比如X軸我們預(yù)選模2,20齒,就可以得出,X軸的負(fù)責(zé)扭矩分別為9.1Nm4.8Nm;Y軸預(yù)選模3,20齒,因為根據(jù)經(jīng)驗在這個負(fù)載重量下,而且是垂直運行,負(fù)載扭矩會相當(dāng)大,選擇模3才能夠承載這個負(fù)載的扭矩,計算得出Y這個計算結(jié)果為185Nm和80Nm,以上結(jié)果都是根據(jù)紐卡特的專業(yè)軟件NCP計算得出,并給予了一定的安全系數(shù),我們也可以根據(jù)相應(yīng)的公式計算出結(jié)果,我們論證過這個數(shù)值基本上與軟件的計算沒有偏差,之前有提到我們的選型都是先做預(yù)選,所以用軟件就更為方便些,不需要重復(fù)的計算。
桁架機械手齒條.jpg

在得到負(fù)載扭矩以及客戶提供的相應(yīng)加速時間,行程,以及最高速度,則可以做電機以及減速機的選型了,這里需要著重提到的是Z軸的電機一定要選擇帶自鎖抱閘的,就是電機在停止運行時能夠鎖定位置的,要不然垂直運行時會因為停止運行,整個負(fù)載運行機構(gòu)會垂直跌落損壞。

最終給客戶的減速機選型為以及齒輪大小為:  

PLHE080-7

M2, Z20

STRRONSE
熱裝齒輪

PLHE080-7

M2, Z20

PLN142-08

M3, Z20

NEUGART花鍵齒輪

PLN115-05

M3, Z20

X軸為PLHE80-07系列,采用我司的STRRONSE熱裝齒輪,這種齒輪安裝結(jié)構(gòu)為無間隙過度安裝,精度會更高

Z軸為PLN142/115系列,采用的是德國紐卡特花鍵齒輪,這種花鍵齒輪擁有更好的負(fù)載承載力。

關(guān)于電機的選型,則是根據(jù)客戶的常用品牌做相應(yīng)的選型,主要考慮慣量,轉(zhuǎn)速,扭矩以及整體的減速機鋼性等,這里就不做過多的闡述。

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